02版 - 第十四届全国人民代表大会财政经济委员会关于2025年国民经济和社会发展计划执行情况与2026年国民经济和社会发展计划草案的审查结果报告

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除此之外,业内人士还指出,财政经济委员会认为,2025年计划执行情况总体较好,经济社会发展主要目标任务顺利完成。61项计划指标多数完成情况较好:国内生产总值增长5.0%,全社会研发经费投入实际增长9.1%,城镇新增就业1267万人,居民人均可支配收入增长与经济增长同步,国际收支保持基本平衡,生态环境质量持续改善,能耗和主要污染物排放量继续下降,粮食产量维持在1.4万亿斤以上;十项主要任务总体完成情况较好;重大工程项目扎实推进。

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与此同时,针对减速器,目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点,有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机;为降低成本,有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机;还有企业致力于优化传统行星减速机,提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外,直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案,比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。

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