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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
其次，比如惯性，由于船舶的惯性大、响应滞后，且属于欠驱动系统，即横向移动只能通过转向间接实现。因此，船舶每次转弯都要提前50米预判操作，遇到风浪较大等时，这个预判距离还要进一步拉长。。新收录的资料是该领域的重要参考
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第三，不止手机，汽车或因存储芯片成本飙升涨价
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最后，“安全是系统的关键。”吉利汽车研究院院长李传海说，2026年吉利将在法规允许下，正式推送高速L3和低速L4辅助驾驶功能，并稳步推进Robotaxi车型运营。
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