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保持足够的耐心：实话说我不属于耐心特别好的人。这几年逐渐控制自己的情绪，但有时候看到她做不好事情、看到她任性耍小脾气，我还是会忍不住发脾气，还是会批评她、催促她。希望新的一年，我会更好的保持耐心，引导孩子帮助她成长。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。