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从另一个角度来看，在比亚迪、小鹏的销量同比下滑时，零跑、蔚来、极氪、鸿蒙智行等纷纷交出了一份“增长”答卷。
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不可忽视的是，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
从实际案例来看，纲要共分为18篇。界面新闻注意到，其中关于能源部分多了不少新表述。
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